Belianska dolina sa nachádza na západnej strane Veľkej Fatry. Preteká ňou Beliansky potok a takmer celou dolinou vedie asfaltová cesta (zákaz vjazdu, je nutné mať povolenie) a zeleno značená cyklotrasa. Dolinou vedie zeleno značkovaný turistický chodník z obce Belá-Dulice až po Chatu pod Borišovom. V hornej časti doliny sa nachádza rekreačné stredisko Havranovo a v bočných dolinách množstvo súkromných chát.